Геннадий Иванович Пинигин родился 19 мая 1943 года в поселке Акутиха, Быстроистокского района, Алтайского края.

В 1960 году закончил среднюю школу в г.Бийске

1960 - 1965 гг. - студент Томского Государственного университета.

В 1962 году награжден Почетной грамотой и знаком Астрономического Совета АН СССР.

В 1965 году окончил Томский государственный университет по специальности "Астрономогеодезия".

1965 - 1968 гг. - аспирант Главной (Пулковской) астрономической обсерватории Академии Наук СССР.

1968 - 1985 гг. - младший научный сотрудник ГАО АН СССР.

В 1973 году защитил диссертацию на соискание научной степени кандидата физико-математических наук по специальности "01.03.01 - Астрометрия и небесная механика". Тема диссертации - «Исследование Пулковского горизонтального меридианного круга Л.А. Сухарева по результатам наблюдений прямых восхождений звезд». Научная степень присуждена диссертационным советом ГАО АН СССР, диплом МФМ №020577.

В 1974 году окончил Ленинградский институт авиационного приборостроения[5] по специальности «Радиоэлектронные устройства».

В 1976 - 1977 гг. - начальник полярной экспедиции на острове Западный Шпицберген (Баренцбург, Норвегия).

В 1979 году избран в члены Международного астрономического союза (МАС), на 17-й Генеральной Ассамблее МАС.

В 1985 - 1986 гг. - старший научный сотрудник ГАО АН СССР.

В 1985 - 1991, 1994 - 2000 гг. - член организационного комитета комиссии №8 "Позиционная астрономия" МАС.

В 1985 году награжден серебряной медалью Выставки достижений народного хозяйства (ВДНХ) СССР, Москва.

В 1986 году принят в члены Европейского астрономического общества.

1986 - 2001 гг. - член ученого совета ГАО Академии наук СССР (после 1992 года - ГАО Российской академии наук (ГАО РАН)).

С 1992 года по настоящее время - директор Николаевской астрономической обсерватории, которая с 2002 года является научно-исследовательским институтом.

В 1992 году присвоена научная степень доктора физико-математических наук по специальности "01.03.01 - Астрометрия и небесная механика". Тема диссертации - «Определение прямых восхождений и склонений звезд по средствам автоматического меридианного инструмента горизонтальной конструкции». Научная степень присуждена специализированным ученым советом Главной астрономической обсерватории Национальной Академии наук Украины, диплом ДН N000357.

В 1993 году принят в члены Украинской астрономической ассоциации.

В 1994 году принят в члены Евро-Азиатского астрономического общества (Москва); с 2002 года по 2004 год входил в состав Правления.

В 1997 году присвоено ученое звание профессора по специальности «астрономия и физика». Звание присвоено решением ученого совета Николаевского государственного педагогического института им.В.Белинского (с 2001 года - Николаевский национальный университет имени В. А. Сухомлинского).

В 1998 году был награжден Почетной грамотой Министерства науки Украины, приказ №149 от 13 мая 1998 года.

С 2000 года по 2003 год - заместитель председателя, а далее член экспертного ученого совета по астрономии Министерства образования и науки Украины.

С 2000 года по настоящее время - член специализированного совета ГАО Национальной Академии наук Украины.

В 2003 году именем Геннадия Ивановича Пинигина названа малая планета (7976 Pinigin), открытая Н. С. Черных 21 августа 1977 года в Крымской астрофизической обсерватории.

С 2006 года - член комиссии №41 "История астрономии" МАС.

В 2006 году награжден Почетным знаком «Святий Миколай Чудотворець» III степени.

В 2008 году приказом Министерства образования и науки Украины награжден нагрудным знаком «За научные достижения».

В 2009 году - член национального комитета Украины по празднованию Международного года астрономии (МГА-2009).

В 2010 году награжден знаком Национальной академии наук Украины "За профессиональные достижения", удостоверение №305.

В 2010 году избран "Гражданином года" (2009) в номинации "Наука и образование" (г.Николаев); вручены знак и диплом.

В 2011 году награждён Почётной грамотой и знаком Верховной Рады Украины "За особые заслуги перед украинским народом", Распоряжение Председателя Верховной Рады Украины № 714 от 23 августа 2011 года.

В 2012 году Указом Президента Украины № 331/2012 за весомый личный вклад в развитие отечественной науки, укрепление научно-технического потенциала Украины, многолетний безупречный труд награжден Орденом "За заслуги" III-й степени.